宁波企业生产的“无人城配车”。
中国宁波网记者 金鹭 严瑾
人在家中坐，车在路上开。这样的“无人车”到底发展到什么程度了？
在第二届全球数字贸易博览会上，记者看到，多家物流公司、科技公司的小型“无人车”出现在展区现场。
数贸会各大分论坛、会议上，“无人驾驶”“自动驾驶”也是车企、互联网企业的热门话题。
很多人对此充满期待，也有些人对技术的成熟性持怀疑态度。
一个共识是，无人驾驶时代，正在加速到来。
政策：“无人车”可上牌了
什么是“无人车”？
无人驾驶汽车，即自动驾驶智能汽车，其实就是个智能机器人——不需要人类的干预或者需要人类极少的干预，就能够在路上正常行驶。
搭载自动驾驶功能的车辆，目前有L3驾驶自动化（有条件自动驾驶）和L4驾驶自动化（高度自动驾驶）等。
通常大家所说的“无人车”，普遍代表L4级别的高度自动驾驶。
“到2025年以后，高度自动驾驶将稳步增长。”在今天（11月24日）上午举行的数贸会新能源汽车智能化发展会议上，采埃孚汽车科技（上海）有限公司驾驶辅助与电子事业部产品战略经理张茜说。
数贸会上，“无人车”随处可见。
当前，全球自动驾驶已进入商业化落地关键期。
欧洲、美国、日本等国家和地区已通过行驶认证、豁免等方式推动自动驾驶车量产，为自动驾驶汽车合法合规“上路”提供政策支持。
在我国，本月刚刚出台的一项政策也为相关领域的企业、投资人释放了积极信号。
根据工信部等四部门部署，未来试点区域的“无人驾驶”车辆可以在当地申领正式的机动车牌照。
“这项政策的出台，标志着我国L4级自动驾驶汽车将迎来合法上路。”安信证券研究报告认为。
这也意味着，挂着正常牌照的“无人车”在街头行驶，这种场景正照进现实。
机遇：激光雷达成本、测试成本更低了
“实现无人驾驶的关键，取决于车辆的‘眼睛’和‘大脑’行不行。”在数贸会展区，尚元智行（宁波）科技有限公司销售经理林立江告诉记者。
激光雷达、车载传感器、车载摄像头等，就是无人车的“眼睛”，能够感知周围环境，获取道路情况、其他车辆位置和障碍物等信息。
与传统摄像头、传感器相比，激光雷达不受天气等因素影响，精度、稳定性更好，探测距离也更远。
高度自动驾驶汽车的硬件构造。
“以前，一个激光雷达的价格超过20万元，‘无人车’量产的成本很高，阻碍了相关产业的发展。”林立江说。
随着汽车智能化进程的加速，海内外厂商纷纷推出通过车规验证的激光雷达产品，激光雷达产品的价格随之大幅下降。
智能决策系统就是无人车的“大脑”。传感器获取的信息输入智能决策系统后，该系统将根据信息的不同做出不同的决策，输出对车辆的控制结果，也就是车辆的速度、转向等控制信号，保证车辆安全、可靠地在道路上正常行驶。
数贸会相关论坛现场。
在决策系统测试方面，测试验证曾是自动驾驶领域的“卡脖子”技术。
“根据要求，L3以上的高等级自动驾驶，需要经过13.8亿公里的严格测试，才有资格真正上路。”沛岱（宁波）汽车技术有限公司人工智能技术部总监闫晓瞳说。
以2元每公里的成本计算，仅测试验证，就需要近30亿元的成本。
不过，随着仿真测试等新兴技术的发展，测试验证成本有望被压缩到1亿元左右。
测试成本的大幅降低，为“无人车”发展带来巨大的机遇。
起点：也许可以从“低速”开始
送餐、送快递，这几年，不少小区、校园已开始尝试用“无人车”打通配送“最后一公里”。
不过，要让无人驾驶真正“上马路”，仍有不少困难需要突破。
除了更安全的技术之外，还需要制度上的完善，推动无人驾驶在社会上成为更加合理的存在。
“无人车，可能很快会从‘慢速’开始，逐步成为生活的日常。”会上，业内人士指出。
数贸会上亮相的甬产“无人车”。
在数贸会上亮相的宁波企业尚元智行，就是国内首批实现“低速无人车”量产的企业之一。
无人车的最高时速在40公里每小时，以运送货品为主。这家企业的自动驾驶方案，已经应用在北京、上海、武汉、重庆等地智能网联区域的非机动车道，甚至出口海外，在新加坡、韩国、土耳其等国开展商业化运营。
“我们认为，中低速场景的无人驾驶赛道，正处在爆发的前夜。宁波正是布局这一‘赛道’的首选城市之一。这里背靠世界第一大港，自动驾驶技术可以应用在港航物流等领域，而且宁波有雄厚的汽车零部件产业基础，可以提供上下游产业链配套。”林立江说。
综合来看，实现“真无人”大规模的商业落地，需要来自政府、企业等参与主体的共同推动，也需要整个产业生态的持续发展。
机会往往属于跑在前面的人，在“无人车”这条新赛道上，宁波哪些企业会脱颖而出，让我们拭目以待。