杭州日报讯 连日来，在位于桐乡市石门镇的桐乡市数字种苗未来农场，茄果类嫁接机器人在“卖力地”嫁接着番茄种苗。
记者在该农场育苗车间看到，银灰色的机械臂“翩然起舞”——机器两侧的悬臂精准取出准备嫁接的番茄苗，放置在转盘的夹合器中间。随着机械轴的转动，左侧番茄苗的顶端被剪去，右侧的下端被削成楔形。随后，处理好的接穗和砧木的切口被快速而精准地贴合在一起。与此同时，机器另一边的转盘通过臂上的夹子快速而准确地夹在种苗嫁接部位，随后在机器悬臂的协助下，嫁接好的种苗被整齐地放置在一旁的苗筐内。
“这台机器人可以实现番茄、辣椒等茄果类种苗的无人化精准嫁接，速度可达每小时600株至700株，相当于2个熟练工的效率。”农场负责人李敬泉说，刚培育出的种苗对嫁接技术要求很高，传统的人工嫁接方式容易在植物身上产生“伤口”，从而感染病菌，引发病害。
“自动嫁接机器人通过智能识别技术，可以实现接穗和砧木精准、迅速贴合，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，不仅提升了速度，嫁接存活率更是高达99%。”李敬泉介绍，目前，第五代嫁接机器人已正式投入生产应用，通过持续优化机械结构与算法系统，未来有望实现每小时2000株的嫁接效率，单日产能将突破2万株。
在农场的育苗棚外，一块数字大屏格外引人注目。屏幕上，实时显示着棚内温度、湿度、光照强度及二氧化碳浓度等信息。
“天气预报显示未来几天多为阴雨天气，我们的补光系统也已经在候场！”李敬泉点击操控面板，育苗工场瞬间化作“发光盒子”——650盏智能补光灯随阴雨预警同步点亮，让种苗在阴雨天也“拔节生长”，大大降低了光照不足对种苗生长带来的不利影响。
“就像给婴儿做体检，弱苗补光照，壮苗控水肥，真正做到因苗施策。”李敬泉介绍，“农场数字大脑”能够全天候监控并自动调节环境数据，确保种苗生长的最佳环境，5500平方米的种苗车间不仅可以实现“一人管”，还能“管很好”。
作为我省首批“未来农场”，桐乡市数字种苗未来农场的“科技浓度”远不止于此：CCD视觉识别技术精准定位每粒种子，实现99%以上的单粒播种率；机器视觉系统实时扫描苗床，自动分拣剔除缺苗、弱苗及病变株；AI与IoT（物联网）技术深度耦合，构建起从播种到出圃的全流程数字化管控体系……这座全流程数字化农场通过构建蔬菜生长数字模型，正以年培育超3000万株优质蔬菜种苗的速度，用科技为春耕写下“未来感”的注脚。