极氪工厂的智能机器人。
当AI(人工智能)的智慧之光洒进车间，宁波数智化转型正大步向前迈进。
曾经忙碌的车间搬运工身影逐渐消失，取而代之的是拥有“智慧大脑”的AGV(自动导向搬运车)和灵活的人形机器人。
操控室内，复杂的操作变得简单高效，背后是AI强大的决策与分析能力在支撑。随着人工智能、大数据、云计算等前沿技术加速融合应用，宁波制造在机械臂的精准舞动与数据流的无声奔涌中，开启了一场由人工智能驱动的深刻数智化蝶变。
当AGV有了“智慧大脑”
在东方日升新能源股份有限公司南滨基地，41台AGV如同不知疲倦的小蜜蜂忙碌穿梭。它们承担着给机器设备上料、下料的重任，一台台AGV都“驮”着货架车，在车间里有序运行。
“我们电池车间搬运的是电池片花篮，单个花篮重15公斤，一台AGV每次能搬运10个花篮，搬运量远超一名成年男性。”东方日升智能制造业务经理张涛说。在这个日产110万片电池片的车间里，41台AGV全力运转，高效完成搬运工作。
东方日升车间内的电池片花篮。
只要设备发出物料搬运需求信号，AGV便迅速响应，将花篮精准送达。当前工序完成后，又自动转移到下一台加工设备，整个车间10余道工序，实现了AGV自动调度转运。
在AGV“上岗”前，无尘车间里的工人需身着全套防护装备，手动搬运花篮货架车，劳动强度极大。“在一个百万级车间里，一名工人一天搬运的花篮重量曾达10吨。”张涛说，如今使用AGV搬运，车间里仅需少量人员进行运维，劳动强度大幅降低，节省下来的人力可调配至其他岗位，实现人力资源的高效利用。
41台AGV在车间协同作业，不仅自身要具备稳定可靠的自动搬运、导航、行驶等功能，更关键的是要有一套高效的调度指挥系统。如果把AGV比作网约车，设备中的花篮就像乘客，众多“乘客”叫车时，需要精准指派最合适的AGV前往，这就离不开“智慧大脑”——东方日升的装备研究院和流程与信息中心合作自研的AGV智能调度系统。“它实现了车间多任务、多点位的智能配送，能保障车间24小时不间断生产，维持设备高效运行。”张涛说，在AI赋能下，资源配置和任务分配达到最优化，车间物流搬运成本降低50%，运转效率提升30%。
扎根车间的人形机器人
近日，前湾新区的极氪5G智慧工厂迎来一批特殊“新员工”——数十个人形机器人。它们分布在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个关键场景，承担协同分拣、协同搬运及精密装配等重要工作。
与去年首次“进厂打工”相比，今年“二次就业”的人形机器人协同性能显著提升，不仅能在各自工位独当一面，还能相互配合，完成复杂的多任务协同作业。
镇海炼化的中控平台。
在分拣区域，人形机器人通过头部的“大眼睛”精准识别物品后，迅速按照指令挑选装配所需零部件。它们通过自带的跨场域纯视觉感知技术，构建车间全局地图，实现指令“群建群享”，配合更加默契。
在精密装配场景中，面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，人形机器人凭借灵敏的十根手指，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中完好无损、精准到位。
在协同搬运场景中，新技术的应用让人形机器人协同能力再升级。当AGV将物料箱运至上下料区域，人形机器人之间紧密配合，完成大尺寸及大负载工件的搬运工作。
“此次人形机器人在工厂多工位、多场景、多任务的协同实训，让我们积累了宝贵经验，朝着机器人全面融入生产迈出坚实一步。”极氪科技集团副总裁赵春林认为，当前宁波制造业正从高度自动化向全面智能化转型，结合企业提升产品质量、降低生产成本、提高生产效率的迫切需求，由AI加持的人形机器人未来潜力无限、前景广阔。可以预见，随着人形机器人与生产线的深度磨合，它们将在车间一线发挥更为关键的作用，成为制造业生产不可或缺的重要力量。
AI大模型当起“老师傅”
在AI的强劲东风下，石化企业的生产与决策正迈向智能化新高度。在镇海炼化的常减压装置内，来自沙特阿拉伯的石油即将与原有的阿联酋石油融合。如何在保障油品质量的前提下，通过精准调整压力、温度等数值，让油品尽快稳定，成为油品调整的关键难题。
“过去，油品调整完全依赖经验丰富的老师傅，根据压力、温度等实时数据，在现场手动调整，一次调整耗时五六个小时。”镇海炼化信息和数字化中心经理干建甫说。镇海炼化每年需加工30余种油品，油品调整平均每周两次，操作频繁、强度大。
去年，镇海炼化与中控科技、宁波万华等企业协同研发、验证优化的石油化工大模型正式发布，为这一难题提供了智能解决方案。这个国内首个石化行业大模型，经过海量历年数据的深度分析对比，结合AI大模型智算，将镇海炼化的油品调整时间大幅压缩至2.5小时，其精准度和效率堪比资深老师傅。
它不仅能实时模拟原油加工过程，预测油品调整时可能出现的问题，还能自动生成详细操作指南，指导现场员工进行精准调整。“就像跟着导航开车，第一步、第二步、第三步该做什么一目了然，操作员依照大模型指引，就能轻松完成原本复杂的生产参数调整工作。”干建甫说。基于大模型，镇海炼化“4#常减压装置核心”的70余台泵等关键设备实现异常预警及故障诊断全覆盖。大模型可自动定位异常泵组，快速实现异常预警、根因分析，并自动生成检维修方案，大幅提升分析和决策效率。
“与以往细分领域应用的小模型不同，大模型具有更强的普适性。”干建甫说，大模型能为绿色石化产业提供从生产优化、质量控制到安全环保等全方位智能化解决方案，不仅能显著提升石化产业的生产效率和质量水平，还能有效降低企业运营成本和能耗。“比如，在AI辅助聚烯烃新工艺配方研发方面，我们已开展初步尝试，并验证了AI应用的可行性。”干建甫透露，下一步，镇海炼化将依托大模型开展更多验证，并逐步推广应用到实际生产中，让AI为产业发展注入强大动力。
宁波日报甬派客户端记者 殷聪
记者手记
对于制造业而言，AI的独特优势在于其强大的全场景穿透力。在采访中，我看到的不再是AI检测、AI分析等单一领域的智能化应用，而是AI通过海量工业数据的深度训练和多模态能力的融合，已展现跨设备、跨产线、跨产业链的全局优化能力，持续推动产业体系的数智化升级，在制造业领域的参与度越来越高。
东方日升AGV的智能统筹、调度，极氪5G智慧工厂的人形机器人协作，以及镇海炼化的大模型决策分析，无一不生动讲述着宁波数智化升级的精彩故事。它们聚焦“AI+”，正如宁波锚定全球智造创新之都的目标，拼的不仅是当下的机遇，更是关乎未来的发展主动权。