2008年通车的杭州湾跨海大桥，全长约36公里，累计已有近2.5亿辆次车辆从桥上驶过，平均每2秒就有一辆。
如何养护这条已运行17年的“钢铁巨龙”？答案藏在三支高科技队伍中——四足机器狗在桥面上灵活巡检、爬索机器人沿斜拉索嗡嗡攀爬、无人机在桥塔间翩然穿行，它们共同编织出智慧养护的立体网络。
15公斤爬索机器人：破解高空检测难题
3月24日清晨，杭州湾跨海大桥主跨南航道桥斜拉索顶端，一台蓝黑红相间的爬索机器人正以每分钟10米的速度向上攀爬。
作为航道桥的核心受力结构，主跨南北航道桥的192根斜拉索即便有细微损伤，也可能会引发连锁反应。如何防患于未然？这个自重仅15公斤的小家伙功不可没。
爬索机器人用8组V型主动轮紧紧“咬”住直径125毫米的斜拉索。4台摄像头组成的视觉阵列实现对拉索表面保护层全方位图像的存储，同时视频合成器将4路视频合成为一路，再通过无线系统传输到地面可视化系统上，让裂缝、锈蚀都无处遁形，桥梁斜拉索检测作业也因此更加准确、安全、快速。
无人机破局：从“人眼观测”到“数字透视”
当爬索机器人在拉索上工作时，无人机正在空中起舞。
传统的桥梁定期检查方式主要采用桥梁检查车作为移动平台，人工在移动平台上寻找病害并做记录，工作范围受限、安全风险高、检测效率低。针对这些弊端，杭州湾跨海大桥将无人机技术引入桥梁定期检查中。
目前，在卫星导航覆盖信号弱的箱梁底部，无人机采用双目视觉传感器与惯性测量装置融合算法实现厘米级定位，配合多机联动技术提升检测效率。
通过AI大模型深度学习，算法自动识别裂缝、涂层剥落等病害，并依托三维重建技术将数万张影像拼接为可溯源的数字模型，实现病害位置与实体结构精准映射，大大缩短全桥定期检查周期，为这座超大型跨海大桥提供了数字化、可视化、全生命周期的智能管养方式。
机器狗协管：4D激光雷达织就“无死角防护网”
桥面上，四足机器狗灵活穿梭，今年的“新晋顶流”摇身一变成为大桥“协管员”。它们利用数字化仿生技术，对围蔽区的每个角落进行细致巡检。
这些机器狗装备了超广角4D激光雷达，能够弥补肉眼巡视的不足，实现“无死角”智能巡检，在提高巡检效率的同时，也确保了桥梁结构的全面、精准监测。
据了解，后续机器狗会继续进行大模型训练，最终实现动态规划车道、智能调度车流、精准识别障碍等功能。
宁波晚报记者佘若凡
蒋晗炘通讯员邱先清